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No, no hay probabilidad de un embarazo en esta situación, veras para que exista riesgo de un embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal con el fin de que los espermatozoides puedan ser expulsados directamente para que puedan sobrevivir y así lograr un embarazo, las masticación y roces no son un riesgo para embarazo.
Estaré al pendiente de tus dudas, si tienes más preguntas es necesario que vuelvas a realizar otra pregunta.