si toque mi pantalon que estaba humedo por el liquido preseminal y luego toque su vagina de mi novia con los mismos dedos pero sobre su ropa interior puede embarazarse asi?

No, como se te ha indicado anteriormente, de la forma descrita no es posible conseguir un embarazo,te explico:

• Para que la fecundación (unión del espermatozoide con el óvulo) ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, es decir, en el interior de la vagina, lo cual no ocurrió en la situación descrita.
• Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, piel, tela, objetos u otros fluidos, ya que no cuentan con las condiciones apropiadas para su supervivencia, como lo son temperatura y pH, siendo inviables para fecundar un óvulo, tal como ocurrió en tu caso.
• El liquido preseminal no contiene la cantidad de espermatozoides ni con las caracteristicas apropiadas para fecundar un óvulo.

Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.

Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.