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El contacto que describe no puede generar un embarazo, las probabilidades son prácticamente nulas.
Para que exista un embarazo, debe de hacer penetración vaginal y eyaculación dentro de la vagina, o como mínimo contacto de semen con la mucosa interna de la vagina.
El liquido preseminal tiene una cantidad mínima de espermatozoides, además de que después del contacto con el aire ambiente y con la ropa, estos pierden totalmente la poca capacidad de movilidad (y de embarazar) qie tengan.
Es por esto que el contacto que describe no es un contacto que pueda generar un embarazo.
Espero haber resuelto sus inquietudes, si tiene alguna otra pregunta no dude en consultarnos. ¡No olvide calificarnos!