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Entiendo tu pregunta, pero no, en el caso que describes no es posible que se produzca un embarazo. Para que se de un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto sucede casi exclusivamente por medio de la penetración vaginal. Debes saber que los espermatozoides tampoco son capaces de ingresar por sus propios medios a la vagina, y que mucho menos pueden atravesar prendas de vestir. De acuerdo a lo anterior en la situación que describes no existe riesgo de embarazo y no debes preocuparte.
Recuerda que siempre es importante tener relaciones sexuales con protección para evitar embarazos y para prevenir infecciones de transmisión sexual.
Espero haber respondido tu pregunta, déjame saber si tienes alguna duda adicional.
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