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No, no hay riesgo de embarazo embarazo en la situación que describes.
Los espermatozoides requieren de condiciones especiales para sobrevivir como la temperatura, humedad y pH. Sin estas condiciones mueres a los pocos segundos, así que no es posible que sean viables después de que estén fuera de tu pene.
Los espermatozoides no pueden atravesar la ropa por delgada que está sea. Así no hay riesgo de embarazo.
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