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No, bajo estas condiciones no existe riesgo de embarazo.
Para que el óvulo que la mujer libera con cara ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Además, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir, así que al exponerse al medio ambiente externo mueren rápidamente.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.