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No, como ya te hemos comentado no hay posibilidad de un embarazo en la situación descrita. Es necesario que te tranquilices porque el estrés puede causar que presentes alteraciones menstruales y síntomas que puedes confundir con un embarazo, cuando en realidad no hay probabilidad de un embarazo en tu situación.
Toma en cuenta que tener roces no hay probabilidad de un embarazo y menos con ropa, para que exista un embarazo es necesario que el pene se introduzca a la vagina sin protección para que los espermatozoides puedan tener contacto directo en el canal vaginal y sobrevivir para lograr la fecundación, si los espermatozoides son expulsados fuera no sobrevivirán mas de unos segundos, los espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa antes morirían porque no se encuentran en un ambiente que les permita sobrevivir, los espermatozoides sin el ambiente adecuado no pueden movilizarse adecuadamente, por lo tanto no son capaces de introducirse por si solos al canal vaginal.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.