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No, las situaciones que nos presentas no producen un embarazo dado que los espermatozoides no pueden atravesar la ropa y son poco viables en ambientes hostiles como lo es la ropa, por lo cual estos morirían en pocos minutos. Para que se produzca un embarazo es necesaria la penetración. Se requiere de la eyaculación o del liquido preseminal para generar un embarazo, el cual es mucho más probable cuando hay una eyaculación al interior de la vagina. Recuerda que si deseas tener una relación sexual con penetración el usar preservativo no solo previene embarazos no deseados, sino también enfermedades de transmisión sexual.
Espero te haya sido útil la información, en caso de alguna inquietud adicional no dudes en escribirnos. ¡No olvides calificarnos!