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No, como te hemos indicado previamente, por medio de la situación descrita, no hay ninguna posibilidad de embarazo, ya que no ocurrió penetración ni eyaculación en el interior de la vagina, la cual debe ser inmediata, ya que los espermatozoides son células muy frágiles que al entrar en contacto con el medio externo y con la ropa como en tu situación mueren rápidamente y no son viables para lograr fecundar un óvulo.
Además de ello, el liquido preseminal en la situación planteada no tiene ni la cantidad de espermatozoides ni con las características apropiadas para fecundar un óvulo.
Entiendo tu preocupación; sin embargo, como se te ha venido explicando, no hay posibilidades de embarazo; si sientes que la situación te agobia y genera mucha ansiedad, te sugiero buscar ayuda médica presencial.
Si vas a mantener relaciones sexuales y no deseas concebir en estos momentos, es necesario que uses protección, por lo cual, si no te encuentras bajo una terapia de planificación, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.