En tu caso, no es posible un embarazo ya que no hubo penetración en la cavidad vaginal ni eyaculación en ella. Puedes estar tranquila.
Pero, te recomiendo en caso de no desear un embarazo y querer iniciar tus relaciones sexuales de manera responsable, iniciar ademas del uso del preservativo, un anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.