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Bajo la circunstancias que describes no existe riesgo de embarazo. Debido a que los espermatozoides no poseen la capacidad de atravesar la superficie de este tipo de material (ropa de baño) y conservar su vitalidad. Su movilidad es limitada para poder atravesar este tipo de material.
Para lograr la fecundación (unión del óvulo con el espermatozoide), es necesario penetración y eyaculación sin protección dentro del canal vaginal.
Espero haberle orientado, ante una nueva inquietud estaremos atentos a responder. Gracias por consultar, ¡No olvides calificarnos!.