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Debes tener en cuenta que así tu novio haya presentado salida de líquido preseminal, a través de la ropa no puedes quedar embarazada, así hayan estado muy apretados, los espermatozoides no tienen esa capacidad de atravesar tu ropa, la de él y fecundar.
Se necesita que haya penetración del pene en la vagina y eyaculación dentro, de otra forma es imposible.
Espero haber sido de ayuda, si tienes otras inquietudes, escríbenos a través de otra pregunta y en lo posible te orientaremos.