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Para responder a tu pregunta, la erección del pene en éste caso se produce por una situación de excitación, sin embargo para que se produzca eyaculación, el estímulo de placer debe mantenerse.
Por otro lado, antes de que se produzca la eyaculación, el hombre libera un fluido llamado líquido pre seminal, éste líquido si puede producir embarazo, pero no es capaz de atravesar la ropa (los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir y no tienen la capacidad de atravesar la ropa), así que lo más probable es que a éste líquido se refiera tu pareja al decir que se mojó (ya que éste líquido contiene agua).
En conclusión, las probabilidades de embarazo bajo las condiciones que describes son prácticamente nulas, sin embargo, en caso de que estés próxima a iniciar una vida sexual activa y quieras evitar un embarazo no deseado, te recomiendo consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.