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No , NO hay riesgo de embarazo bajo estas circunstancias ,ya que no hubo penetracióny aunque estuvo en contacto con el líquido preseminal y los espermatozoides presentes en él, estos tienen condiciones muy estrictas de ph y temperatura para funcionamiento , así que pierden vitalidad al estar en contacto con el medio ambiente y no sobreviven fuera del cuerpo humano no sobrepasan la ropa
Le sugiero que consulte con su pareja para iniciar un método anticonceptivo, recuerde la importancia de usar condón para disminuir el riesgo de adquirir infecciones de transmisión sexual