Tuve roces en ropa interior eyacule en mi calzón y creo que en el de ella hay riesgo?

No, no hay riesgo de embarazo en esta situación, verás los roces con ropa o la masurbación no es un riesgo de embarazo, para que exista riesgo de embarazo es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal con el fin de que los espermatozoides sean expulsados directamente en el canal vaginal para que puedan sobrevivir y lograr un embarazo, de otra forma no es posible, pues lo espermatozoides no son capaces de sobrevivir por mucho tiempo fuera del canal vaginal, no son capaces de atravesar la ropa, no son capaces de introducirse por si mismo al canal vaginal.

Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.