No, no es posible quedar en embarazo.
Para que exista un embarazo, tiene que haber penetración del pene en la cavidad vaginal con eyaculación en esta. Solo con roces y con ropa interior, no es posible.
Recuerda, que el condón no solo previene embrazados no deseados, sino que es el único método anticonceptivo que previene las infecciones de transmisión sexual.
En caso de no querer un embarazo, te recomiendo iniciar algún método anticonceptivo, puedes solicitar un a cita de planificación, para una valoración completa, y así, podrán indicar el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
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