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No es posible quedar en embarazo de la manera que nos comentas. Para lograr uno, es necesario que haya penetración y eyaculación en la cavidad vaginal.
Los espermatozoides, son células muy delicadas que al contacto con el ambiente o cualquier tejido inerte, no so reviven más de un par de minutos.
Si tu y tu pareja no desean un embarazo y quieren mantener relaciones sexuales de manera responsable, les recomiendo además del uso del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal. Pueden solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a sus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.