NO hay riesgo de embarazo de la manera que nos comentas, puedes estar tranquila. Para que exista un embarazo, debe haber penetración y eyaculación en la cavidad vaginal. Solo con roces, caricias, o estimulación del clítoris no es posible quedar en embarazo.
Si no deseas un embarazo o la idea de uno te genera mucha ansiedad, te recomiendo ademas del uso del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.