No, en las condiciones que refieres, las posibilidades de embarazo son muy bajas, por no decir nulas; te explico:
- Para que la fecundación ocurra debe existir penetración y eyaculación directamente en el canal vaginal, lo cual en tu caso no ocurrió.
- Una vez que la eyaculación ocurre, los espermatozoides deben entrar en contacto inmediato con la mucosa vaginal, de lo contrario mueren en cuestión de minutos o segundos al estar en contacto con el medio externo, material inerte o con otro tipo de fluidos.
- El liquido preseminal no contiene ni la cantidad de espermatozoides ni con las características apropiadas para desencadenar un embarazo en las condiciones que refieres.
Si desean mantener relaciones sexuales, te recomiendo acudir a una valoración médica, para que se te indique la terapia anticonceptiva que mejor se ajuste a ti. Ten presente el uso de preservativos, los cuales, además de embarazos, protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.