No te preocupes que no tienes riesgo de un embarazo de la manera que nos comentas. Para que exista uno es necesario que haya penetración y eyaculación en la cavidad vaginal.
El liquido pre seminal aunque puede llegar a tener espermatozoides, estos son células muy delicadas que no son capaces de sobrevivir mas de un par de minutos al contacto con el ambiente y no atraviesan tejidos (ropa), por lo que no es posible que quedes en embarazo, puedes estar tranquila.
Te recomiendo en caso de no desear un embarazo, iniciar un método anticonceptivo hormonal. Puedes solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.