Como te comentaba en preguntas anteriores, no existe riesgo de embarazo de esta forma, ya que para que ocurra una fecundacion es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion dentro del canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos o barreras físicas de por medio como la ropa, de modo que puedes estar tranquila, no estas embarazada. En tu caso ambos tenian ropa puesta, por lo cual no es posible que haya ocurrido una penetracion y mucho menos un embarazo. Te recomiendo el uso de doble método anticonceptivo, uno hormonal que evite un embarazo no deseado y uno de barrera que impida el contagio de infecciones de transmision sexual. Espero haber sido de ayuda, estaremos atentos a una nueva inquietud.