para atenderte en línea
No, no hay riesgo de embarazo en esta situación, para que exista riesgo de embarazo, es necesario que el pene se introduzca al canal vaginal con el fin de que los espermatozoides puedan ser expulsados directamente en el canal vaginal, con el fin de que puedan sobrevivir y lograr un embarazo, de otra forma no es posible pues los espermatozoides no son capaces de a traavesar la ropa, no son capaces de introucirse al canal vaginal por si solos, no son capaces de sobrevivir por mucho tiempo fuera del canal vaginal.
Si desean tener relaciones sexuales que incluya penetración es necesario que se haga uso de un método anticonceptivo.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.