No, no existe riesgo de embarazo, ya que los roces geniales con ropa no pueden producirlo, ni tampoco es posible que ocurra una penetracion efectiva si ambos tenian ropa interior y pantalon, de modo que puedes estar tranquila, NO estas embarazada.
Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, al acudir a consulta de planificación, para iniciar un método anticonceptivo hormonal que permita evitar un embarazo no deseado de manera segura. Recuerda el uso del condón en cada relación sexual, pues es el único método anticonceptivo que evita el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haber sido útil, no olvides calificarnos