No, no tienes riesgo de embarazo.
Para que exista embarazo, debe haber penetración del pene en la cavidad vaginal y eyaculación en esta. Solo con roces, no hay riesgo de embarazo.
Si no deseas quedar en embarazo, te recomiendo iniciar algún método anticonceptivo. Puedes solicitar una cita de planificación donde realizarán una valoración completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
No olvides que el condón, no solo previene el embarazo no deseado, sino que es el único método anticonceptivo que previene las infecciones de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.