para atenderte en línea
La respuesta a tu pregunta es no, los espermatozoides son células muy frágiles que requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir en cuánto a pH, temperatura y humedad, así que al exponerse al medio ambiente externo mueren rápidamente.
Por otro lado, no tienen la capacidad de atravesar la ropa, por lo que bajo las condiciones que describes, no hay probabilidad de embarazo.
Si actualmente tienes (o vas a iniciar) una vida sexual activa y quieres evitar un embarazo no deseado, te recomiendo consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.