Roces sexuales fuertes imitando relaciones sexuales solo con bóxer del hombre, mujer desnuda. Riesgo alguno? Leí que no, quisiera tener otra opinión y razones

No, no existe riesgo de embarazo de esta forma, ya que los roces genitales con ropa NO pueden producirlo. Para que esto ocurra es necesario que haya penetración con posterior eyaculacion en el canal vaginal, sin el uso de métodos anticonceptivos, de modo que puedes estar tranquilo. Te recomiendo practicar relaciones sexuales seguras, mediante el uso de doble método anticonceptivo, un método hormonal que evite un embarazo no deseado y uno de barrera que impida el contagio de enfermedades de transmisión sexual. Espero haberte ayudado, estaremos atentos a una nueva inquietud.