Por medio de roces con ropa interior no hay posibilidad de embarazo. Para que eso ocurra, será necesario que exista penetración vaginal sin ninguna protección. Recuerda que si en el momento tu pareja y tu no desean un embarazo, es aconsejable que empiecen algún método de planificación regular asociado siempre al uso del condón para prevenir las enfermedades de transmisión sexual.