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No, como se te ha indicado previamente, no es posible que los espermatozoides atraviesen la ropa, debido a que una vez que son eyaculados y al no contar con las condiciones apropiadas para su supervivencia como por ejemplo, pH y temperatura, mueren en minutos o segundos, por lo tanto, no se pueden movilizar a través de la ropa y menos aun llegar vivos a tus dedos.
Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si no tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.