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No, no es posible que tu novia quede embarazada de la manera que nos comentas.
Los espermatozoides, son células muy delicadas que al contacto con el ambiente o cualquier tejido inerte (ej: ropa) no sobreviven más de un par de minutos. Además, no son capaces de atravesar tejidos.
Si no desean un embarazo, les recomiendo además del uso del preservativo, iniciar un método anticonceptivo hormonal. Pueden solicitar una cita de planificación familiar, donde realizarán una valoración clínica completa e indicarán el mejor método que se ajuste a tus necesidades.
Espero haber podido ayudarte. En caso de tener alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.