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No, no existe ninguna posibilidad de embarazo.
Según la historia que tú describes, no existe ninguna probabilidad que en esta mancha existieran espermatozoides capaces de producir un embarazo, por lo que no deberías preocuparte.
Para futuros contá tos sexuales, si debes contar con un método de planificación confiable para evitar esta clase de preocupaciones.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.