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No, no es posible lo que nos planteas. Recuerda que los espermatozoides, son células muy delicadas que al contacto con el ambiente o cualquier tejido inerte, en este caso la ropa, no sobreviven más de un par de minutos. Además, si el líquido al que te refieres es líquido preseminal, este en general no contiene espermatozoides a menos que hayas tenido una eyaculación previa.
Espero haber podido aclarar tu duda. Si tienes alguna otra pregunta, no dudes en hacerla en nuestra plataforma.