Ten presente que siempre que se tenga relaciones sexuales existe riesgo de embarazo, aún con el uso de métodos anticonceptivos, ya que ninguno es 100% efectivo.
Sin embargo, para que el óvulo que la mujer libera en cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo de la mujer, a través de la vagina, es decir que se requiere penetración.
Aún si hubo eyaculación, los espermatozoides no son capaces de atravesar la ropa para ingresar por la vacuna y producir embarazo, por lo que en éste caso no considero riesgo alguno.
Si tienes ó vas a iniciar vida sexual activa, te recomiendo el uso del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.