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No, en el caso que usted plantea si la masturbación no incluye semen ni liquido preseminal no es posible un embrazo, para que ocurra un embarazo es necesaria la penetración y eyaculación dentro del canal vaginal, además los espermatozoides que son depositados en superficies mueren a los pocos minutos de contacto con el aire ambiente y no traspasan tejidos ni telas. Espero que esta información le haya sido útil, si tiene otra inquietud no dude en consultarnos.