para atenderte en línea
La respuesta a tu pregunta es no, si bien se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo de la mujer por medio de las relaciones sexuales (con la penetración), éstas células (los espermatozoides) son muy frágiles y requieren de condiciones especiales de pH, temperatura y humedad para poder sobrevivir, cuándo se exponen a un medio ambiente externo mueren rápidamente y tampoco tienen la capacidad de atravesar la ropa, así que bajo éstas condiciones, no puede producirse un embarazo aún si estás en tus días fértiles.
Si actualmente tienes vida sexual activa, y quieres evitar un embarazo no deseado, te recomiendo consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.