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Las probabilidades de embarazo bajo estas condiciones son muy bajas (prácticamente nulas).
Para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina, por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Bajo las condiciones descritas, lo más probable es que el líquido seminal haya tenido contacto con él área genital externa y en éste caso no tiene la capacidad de ir a producir fecundación.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.