No, recuerda que para que exista posibilidades de embarazo, se necesita de las siguientes condiciones:
1. Penetracion vaginal sin preservativo
2. Eyaculacion vaginal
3. Relaciones sexuales en los dias fertiles
Si tu pareja eyaculo encima de tu ropa interior y la truza se mojo de semen, NO HAY posibilidad que el semen traspase la ropa y entre a tu vagina, es imposible y por eso la posibilidad de embarazo es nula. Los espermatozoides mueren al minuto de estar en contacto con el medio ambiente. Puedes estar tranquila.