No, en realidad el riesgo en este caso de embarazo es muy bajo casi nulo, ya que no hubo penetracion ni contacto directo entre tu conducto vaginal y el semen, por lo que puedes estar tranquila.
Es aconsejable que consideres la posibilidad de iniciar un método anticonceptivo que te mantenga protegida para evitar un embarazo no deseado y no debes olvidar el uso de preservativo para evitar enfermedades de transmisión sexual.
Espero haberte orientado. Si tienes más preguntas no dudes en escribirnos. Gracias por preferirnos.