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La respuesta a tu pregunta es no, para que el óvulo que la mujer libera con cada ciclo menstrual pueda ser fecundado, se requiere que los espermatozoides ingresen al cuerpo a través de la vagina por medio de las relaciones sexuales (con la penetración).
Es decir que bajo las condiciones que refieres, las probabilidades de embarazo son prácticamente nulas, recuerda que si actualmente tienes una vida sexual activa (o las vas a iniciar) y quieres evitar un embarazo no deseado, lo ideal es consultar con tu médico para que éste pueda indicarte un método anticonceptivo adecuado para ti, además sugiero el uso habitual del preservativo dado que éste además de brindar protección anticonceptiva, te protege contra enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.