Habitualmente si es necesario la penetración para lograr el embarazo, ya que se requiere eyacular en el interior de la vagina, para impulsar los espermatozoides y que puedan ascender por el útero hasta alcanzar el óvulo. Por ello es poco probable que sino se penetra se de un embarazo.
Recuerde que es ideal siempre usar condón, para evitar contagio de infecciones de transmisión sexual y embarazos no deseados.