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Si te refieres a que puede existir riesgo de embarazo por el tipo de contacto que has tenido, la respuesta es NO.
No existe riesgo de embarazo cuando tocas el semen con la mano y después masturbas a tu pareja.
Se recomienda el uso de condón en cada acto sexual para la prevención de embarazo no deseados y las infecciones de trasmisión sexual.
Gracias por preguntar.