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No hay posibilidad de embarazo a través de éste contacto sexual.
Para que se lleve a cabo la fecundación es necesario que haya penetración del pene en la vagina y que allí mismo haya expulsión del semen, ésto debido a que los espermatozoides viven muy poco tiempo a menos que encuentren un medio favorable que es dentro de la vagina directamente, lo cual no sucedió aquí.
Al estar en contacto con el medio ambiente los espematozoides mueren muy rápido.
Recuerda que es recomendable utilizar condón en tods tus relaciones sexuales para evitar un embarazo no deseado y la posibilidad de contraer una infección de transmisión sexual.
Espero te sea útil la información.
En caso de tener otras inquietudes, no dudes en contactarnos.