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No, no hay riesgo de embarazo.
Según la historia que tú describes, este no es un contacto sexual por el cual se pueda producir un embarazo. Tus dedos no permiten una viabilidad o transporte de los espermatozoides adecuado para que se produzca un embarazo, por lo que no debes preocuparte.
Espero haberte ayudado y estaré atento si tienes más dudas para poder orientarte.