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Si, no es posible un embarazo por esta situación pues no es posible que los espermatozoides puedan sobrevivir por mucho tiempo fuera del cuerpo y en la saliva.
Para que exista riesgo de un embarazo es necesario que exista penetracion vaginal con el fin de que los espermatozoides puedan ser expulsados directamente y así lograr un embarazo. La masturbacion, los roces y el sexo oral no es riesgo.
Estaré al pendiente de tus dudas.