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No, los espermatozoides no tienen la capacidad de atravesar la ropa.
Estas células (los espermatozoides) son muy frágiles y requieren de condiciones especiales para poder sobrevivir y al exponerse al medio ambiente externo mueren rápidamente.
Esto significa que no tienen la capacidad de atravesar la ropa y no pueden producir embarazo.
Espero haber podido ayudarte y orientarte.