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Entiendo tu pregunta, pero en el caso que describes no es posible que se produzca un embarazo. No se puede generar un embarazo por medio de roces genitales con ropa de por medio, ya que los espermatozoides no son capaces de atravesar las prendas de vestir, y mucho menos ingresar por sus propios medios dentro del canal vaginal.
Para que se produzca un embarazo es necesario el ingreso de espermatozoides dentro del canal vaginal, y esto sucede casi exclusivamente por medio de la penetracion vaginal. En tu caso no hubo penetracion vaginal por lo cual no existe riesgo de embarazo y no debes preocuparte.
Recuerda que siempre es importante tener relaciones sexuales con protección para evitar embarazos y para prevenir infecciones de transmisión sexual.
Espero haber respondido tu pregunta, déjanos saber si tienes alguna duda adicional.
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