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No, la única manera de que exista un embarazo debe ser mediante la penetración vaginal sin protección con posterior eyaculación. Sin embargo, este tipo de practicas como el sexo oral, anal o vaginal te dejan expuesto a posibles transmisiones de enfermedades sexuales como clamidia, vih, herpes, gonorrea,sífilis entre otros, por lo cual te recomiendo el uso de preservativo para todas ellas.
Espero haber sido de ayuda, si tienes otra pregunta no dudes en hacerla.