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No, de esta manera no hay probabilidad de un embarazo, como te he indicado para que exista un embarazo es necesario que exista penetracion que es introducir el pene al canal vaginal para que así los espermatozoides puedan ser expulsados en el fondo de la vagina, puedan sobrevivir e introducirse al utero donde generarán la fecundación, la masturbación y los roces no son riesgo de embarazo pies los espermatozoides no se pueden introducir de esta manera al canal vaginal y no pueden sobrevivir por mucho tiempo.
Si tienes más dudas es necesario que vuelvas a formular otra pregunta, estaré al pendiente de tus dudas.