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Sí, para que un embarazo se desarrolle, como se te ha indicado en múltiples oportunidades, es necesario que ocurra penetración y eyaculación en el interior de la vagina, ya que es necesario el contacto inmediato de los espermatozoides con la mucosa vaginal, para que puedan desplazarse hasta el óvulo y fecundarlo; por medio de roces o masturbación no es posible, por ello la importancia de que busques información de páginas certificadas, para no caer en la desinformación.
Entiendo tu preocupación acerca del tema; sin embargo, si esta situación te esta causando estrés, ansiedad o esta comprometiendo tus actividades habituales, te sugiero acudir a una valoración psicológica, para que se te oriente apropiadamente.
Si van a mantener relaciones sexuales y no desean concebir en estos momentos, es necesario que usen protección, por lo cual, si tu pareja no se encuentra bajo una terapia de planificación, le recomiendo acudir a una valoración médica, para que se le indique la que mejor se ajuste a ella. Tengan presente el uso de preservativos, los cuales además de embarazos protegen de enfermedades de transmisión sexual.
Espero haber aclarado tu duda, ante cualquier nueva inquietud, estaremos atentos. No olvides calificarnos.