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La razón por la cual por medio de roces o metiendo los dedos no se puede embarazar es por qué los espermatozoides son delicados y necesitan estar bajo ciertas condiciones para poder sobrevivir, idealmente deben estar dentro de vagina para no morir y es la única manera en que puede tener un embarazo, el tener relaciones sexuales con eyaculación.
Espero le sea de ayuda y no olvide calificar.