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No existen embarazos sin penetración.
Para que pueda existir riesgo de embarazo, la mujer tiene que encontrarse en su período fértil, además durante la relación sexual, debe de existir penetración sin protección, para que los espermatozoides una vez encontrándose en la mucosa vaginal, puedan iniciar su recorrido hacia la fecundación del óvulo.
Espero haber aclarado su duda, si tiene alguna otra puede hacerla llegar.